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搬運機器人 安川 MH12/20/80 碼垛機器人

搬運機器人 安川 MH12/20/80 碼垛機器人產品描述:安川電機搬運機器人MH12,同級別最高速性能,實現流線手臂設計及中空電纜。6軸

  • 產品單價: 880000.00元/
  • 品牌名稱:

    星探機器人

  • 產地:

    陜西

  • 產品類別:

    碼跺機

  • 有效期:

    長期有效

  • 發布時間:

    2021-09-27 17:04

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產品參數

起訂: 供貨總量:
發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨 所在地: 陜西
有效期至: 長期有效 品牌:星探機器人

詳情介紹

搬運機器人 安川 MH12/20/80 碼垛機器人

產品描述:
安川電機搬運機器人MH12,同級別最高速性能,實現流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節,負載:12Kg,動態范圍:1440mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。

產品特點:
安川電機搬運機器人MH12,流線型手臂設計,擴大動作范圍,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,適合短距離作業。應用行業:食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。


產品參數:

機器人型號

MH12

HP20F

MH80Ⅱ

適用控制柜

DX200

FS100*4

DX100/FS100L*4

設置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質量

12kg

20kg

80kg

垂直伸長度

2511mm

3063mm

3578mm

水平伸長度

1440mm

1717mm

2061mm

重復定位精度*2

±0.08mm

±0.06mm

±0.07mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170°~ +170°

-180°~ +180°

L軸(下臂)

-90°~ +155°

-110°~ +155°

-90°~ +135°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-175°~ +240°

-165°~ +255°

-170°~ +251°

R軸(手腕旋轉)

-180°~ +180°

-200°~ +200°

-360°~ +360°

B軸(手腕擺動)

-135°~ +135°

-50°~ +230°

-125°~ +125°

T軸(手腕回轉)

-360°~ +360°

最大速度

S軸(旋轉)

220°/s

197°/s

170°/s

L軸(下臂)

220°/s

175°/s

140°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

220°/s

205°/s

160°/s

R軸(手腕旋轉)

410°/s

400°/s

230°/s

B軸(手腕擺動)

410°/s

400°/s

230°/s

T軸(手腕回轉)

610°/s

350°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

22N.m

39.2N.m

392N.m

B軸(手腕擺動)

22N.m

39.2N.m

392N.m

T軸(手腕回轉)

9.8N.m

19.6N.m

196N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

B軸(手腕擺動)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

T軸(手腕回轉)

0.17kg.m2

0.75kg.m2

11kg.m2

本體質量

130kg

268kg

555kg

電源容量*3

1.5kVA

2.0kVA

4.5kVA

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